Bộ điều khiển MR-J4-350A Mitsubishi

Đầu ra: Điện áp định mức: 3 pha 170 V AC
Dòng điện định mức [A]: 17
Nguồn điện mạch chính: Dòng điện định mức [A] : 16
Biến động điện áp cho phép: 3 pha 170 V AC đến 264 V AC
Biến động tần số cho phép: ±5% tối đa
Mạch điều khiển nguồn điện: Điện áp/tần số: 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz
Dòng điện định mức [A] : 0.2
Biến động điện áp cho phép: 1 pha 170 V AC đến 264 V AC
Biến động tần số cho phép: ±5% tối đa
Tiêu thụ điện năng [W]: 30
Nguồn điện giao diện: 24 V DC ± 10% (dung lượng dòng điện yêu cầu: 0,5 A (bao gồm tín hiệu đầu nối CN8))
Giao diện bộ mã hóa phía tải (Lưu ý 9): Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi
Phương pháp kiểm soát: Phương pháp điều khiển PWM sóng sin/điều khiển dòng điện
Phanh động: Tích hợp sẵn (Lưu ý 4)
Chức năng bảo vệ: Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ điện áp thấp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc, bảo vệ lỗi quá mức
Chế độ điều khiển vị trí: Tần số xung đầu vào tối đa: 4 Mpps (khi sử dụng bộ thu vi sai), 200 kpps (khi sử dụng bộ thu hở)
Xung phản hồi định vị: Độ phân giải mã hóa: 22 bit
Hệ số nhân xung lệnh: Bánh răng điện tử A/B nhiều, A: 1 đến 16777216, B: 1 đến 16777216, 1/10 < A/B < 4000
Định vị cài đặt chiều rộng hoàn chỉnh: 0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)
Lỗi quá mức: ±3 vòng quay
Giới hạn mô-men xoắn: Được thiết lập theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn cực đại)
Chế độ kiểm soát mô-men xoắn: Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự: 0 V DC đến ±8 V DC/mô-men xoắn cực đại (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ)
Giới hạn tốc độ: Được thiết lập theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến ± 10 V DC/tốc độ định mức)
Kiểm soát vòng kín hoàn toàn: Có sẵn trong tương lai
Chức năng an toàn (Lưu ý 10): STO (IEC/EN 61800-5-2)