Động cơ servo Mitsubishi HG-SN102J

Dòng sản phẩm: MELSERVO-JE (Dòng HG-SN)

Loại động cơ: Động cơ servo AC quay (không chổi than) quán tính trung bình

Bộ khuếch đại servo tương thích (Servo Amplifier): MR-JE-100A, MR-JE-100B, MR-JE-100C

Cấp điện áp nguồn cấp: 200 V AC

Công suất nguồn cấp tương thích: 1,7 kVA

Công suất định mức: 1,0 kW (1000 W)

Mô-men xoắn định mức: 4,77 N·m

Mô-men xoắn cực đại: 14,3 N·m

Tốc độ quay định mức: 2000 vòng/phút

Tốc độ quay tối đa: 3000 vòng/phút

Tốc độ quay cho phép tức thời: 3450 vòng/phút

Tỷ lệ công suất định mức liên tục: 16,5 kW/giây

Dòng điện định mức: 5.6 A

Dòng điện cực đại: 16,8 A

Mô-men quán tính J: 13,8 × 10^-4 kg·m²

Tỷ lệ mô-men quán tính tải khuyến nghị: 15 lần trở xuống

Loại bộ mã hóa (Encoder): Encoder tuyệt đối/gia tăng 17-bit

Độ phân giải bộ mã hóa: 131072 xung/vòng (ppr)

Cấu trúc làm mát: Đóng kín hoàn toàn, tự làm mát tự nhiên (TENC)

Cấp bảo vệ: IP67 (ngoại trừ phần trục xuyên tâm và đầu nối)

Cấp chịu nhiệt: 130 (B)

Cấp độ rung: V10

Khả năng chống rung: 24.5 m/s² (hướng X, Y, Z)

Kiểu trục: Trục thẳng (Straight shaft)

Phớt dầu (Oil seal): Tích hợp sẵn

Phanh điện từ: Không có

Tải trọng hướng kính tối đa cho phép: 980 Bắc

Tải trọng hướng trục tối đa cho phép: 490 độ Bắc

Kích thước mặt bích: 130 × 130 mm

Trọng lượng: 6,9 kg