Module truyền động Keyence KV-MC20V

Người mẫu: KV-MC20V
Kiểu: Đơn vị định vị/chuyển động
Số lượng trục điều khiển: 2 trục
Thiết bị tích hợp: Rơ le: 896 điểm (56 kênh), Bộ nhớ dữ liệu: 54 từ (tốc độ cao)/402 từ (đơn giản)
Định dạng đầu ra: Đầu ra của bộ điều khiển đường truyền vi sai (có thể chuyển đổi giữa phương pháp 1 xung, phương pháp 2 xung và phương pháp pha A/B)
Các đơn vị CPU có thể kết nối: KV-5500/5000/3000
Xung đầu ra tối đa: 4MHz
Chế độ điều khiển: Kiểm soát vị trí
Thời gian kiểm soát: 1,0 mili giây
Giao diện bên ngoài: Đầu vào: Đầu vào bộ ghép quang, Đầu ra: Đầu ra bộ thu hở (30 VDC 50 mA)
Hằng số thời gian đầu vào: Mỗi đầu vào được thiết lập ở 11 giai đoạn cho mỗi khối
Phương pháp thực hiện chức năng điều khiển trục: Chương trình thang, luồng chuyển động
Dòng chuyển động – Công suất chương trình: 768KB
Đơn vị vị trí: mm, độ (góc), PLS (đếm xung), vị trí dấu thập phân từ 0 đến 9 chữ số, có chức năng chuyển đổi đơn vị
Địa chỉ tích lũy: -2.147.483.648 đến +2.147.483.647 đơn vị hướng dẫn
Chế độ định vị: Giá trị tuyệt đối/giá trị tương đối
Phạm vi thiết lập vị trí: -2.147.483.648 đến +2.147.483.647 đơn vị hướng dẫn
Nội suy: Nội suy đường thẳng (tối đa 16 trục), nội suy cung, nội suy xoắn ốc
Đường cong tăng tốc/giảm tốc: Đường thẳng, SIN, Bezier
Mã M: 1 đến 65.000, chế độ CÓ/SAU
Vị trí cảm biến: Đầu vào bên ngoài – điều khiển chuyển mạch dựa trên tốc độ đến vị trí
Số điểm: 800 điểm/trục
Kiểm soát đồng bộ hóa – Đầu vào: Bộ đếm (yêu cầu KV-MX1), tọa độ lệnh, tọa độ hiện tại (chỉ KV-ML16V)
Kiểm soát tốt – Số lượng cài đặt: ROM tích hợp: 100, Thẻ nhớ SD: 1000
Kiểm soát tốt – Dung lượng dữ liệu của một cài đặt: ROM tích hợp: 512 KB, Thẻ nhớ SD: 8 MB (yêu cầu KV-MX1)
Kiểm soát mô-men xoắn: Phạm vi hướng dẫn mô-men xoắn
Bộ đếm tốc độ cao: Khi KV-MX1 được kết nối: INC 4 kênh/ABS Xám, Xám dư, nhị phân 2 kênh (chuyển đổi, dựa trên cài đặt), Tối đa 6,4 MHz (2 pha, 4 nhân)
Đầu ra nguồn điện 5-V: 5 V ±5%, Tối đa 100 mA (tổng giá trị)
Hiển thị đầu ra: Trạng thái lỗi/Trạng thái đầu ra xung
Chức năng tự chẩn đoán: Chẩn đoán có thể được thực hiện thông qua lỗi phần cứng, các lỗi thông số khác nhau, số lỗi và thông báo lỗi
Cài đặt tham số: Các thông số có thể được thiết lập từ KV-HPD1, “KV STUDIO” và các chương trình ladder
Sao lưu dữ liệu: Sao lưu tọa độ và lịch sử lỗi/cảnh báo, sao lưu cài đặt tham số qua flash ROM, chuyển mạch 100.000 lần
Tiêu thụ dòng điện bên trong: Đơn vị chính: 120 mA hoặc ít hơn, I/O bên ngoài: 80 mA hoặc ít hơn
Cân nặng: Xấp xỉ 170 g